關節(jié)自動單元

該生產(chǎn)線是按照甲方需要完成的工作和現(xiàn)場工作環(huán)境設計開發(fā)的。通過機器人完成板料的上料、定位、校正、折彎跟隨、碼垛等過程。整套系統(tǒng)具備良好操作界面，方便操作者使用;利用六軸機器人，設計一套折彎系統(tǒng)，可以實現(xiàn)工作站形式的折彎作業(yè)。該系統(tǒng)包括：原料定位輔助臺，斜邊定位臺、成品碼垛臺(客戶提供)、翻邊...

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產(chǎn)品簡介

　　該生產(chǎn)線是按照甲方需要完成的工作和現(xiàn)場工作環(huán)境設計開發(fā)的。通過機器人完成板料的上料、定位、校正、折彎跟隨、碼垛等過程。整套系統(tǒng)具備良好操作界面，方便操作者使用;

　　利用六軸機器人，設計一套折彎系統(tǒng)，可以實現(xiàn)工作站形式的折彎作業(yè)。

　　該系統(tǒng)包括：原料定位輔助臺，斜邊定位臺、成品碼垛臺(客戶提供)、翻邊架、機器人、數(shù)控折彎機(客戶提供)、工裝、機器人底座及安全防護措施(選配)等。

6軸折彎

7軸折彎

產(chǎn)品參數(shù)

型號		R-2000iC/165F
動作類型		多關節(jié)型
運動自由度		6
額定負載重量		165KG
最大速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	130o/s
	J2軸旋轉(zhuǎn)	115o/s
	J3軸旋轉(zhuǎn)	125o/s
	J4軸旋轉(zhuǎn)	180o/s
	J5軸旋轉(zhuǎn)	180o/s
	J6軸旋轉(zhuǎn)	260o/s
工作范圍	J1軸	370o
	J2軸	136o
	J3軸旋轉(zhuǎn)	312o
	J4軸旋轉(zhuǎn)	720o
	J5軸旋轉(zhuǎn)	220o
	J6軸旋轉(zhuǎn)	720o
最大工作半徑		2655mm
機器人本體重量		1090KG
重復定位精度		±0.05mm
防護等級		IP65
使用環(huán)境溫度		0-45℃
使用環(huán)境濕度		75%RH以下（無結露現(xiàn)象）
振動加速度		4.9m/s2
輸入電源功率（平均功耗）		12kVA(2.5kW)
驅(qū)動方式		交流伺服電機驅(qū)動

R-2000iC/165F

型號		R-2000iC/210F
動作類型		多關節(jié)型
運動自由度		6
額定負載重量		210KG
最大速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	130o/s
	J2軸旋轉(zhuǎn)	115o/s
	J3軸旋轉(zhuǎn)	125o/s
	J4軸旋轉(zhuǎn)	180o/s
	J5軸旋轉(zhuǎn)	180o/s
	J6軸旋轉(zhuǎn)	260o/s
工作范圍	J1軸	370o
	J2軸	136o
	J3軸旋轉(zhuǎn)	312o
	J4軸旋轉(zhuǎn)	720o
	J5軸旋轉(zhuǎn)	220o
	J6軸旋轉(zhuǎn)	720o
最大工作半徑		2655mm
機器人本體重量		1090KG
重復定位精度		±0.05mm
防護等級		IP65
使用環(huán)境溫度		0-45℃
使用環(huán)境濕度		75%RH以下（無結露現(xiàn)象）
振動加速度		4.9m/s2
輸入電源功率（平均功耗）		12kVA(2.5kW)
驅(qū)動方式		交流伺服電機驅(qū)動